Аниме-фильм «Бродяга Кэнсин: Прошедшие годы» разворачивается через несколько лет после событий основной серии «Бродяга Кэнсин». Кэнсин Химура, бывший воин, отказался от своего меча в пользу спокойной жизни со своей женой Каору и их сыном Кэндзи.
Однако мир недолог, и Кэнсин вновь призван защищать интересы своей страны. С тяжелым сердцем он прощается с семьей и отправляется в путь, не зная, вернется ли он когда-нибудь.
Оставшись дома, Каору полна решимости ждать возвращения Кэнсина. Каждый день она ходит в гавань, надеясь увидеть его корабль. Воспоминания о прошлом возвращают ее к первой встрече с Кэнсином, когда он спас ее от бандитов.
По мере того, как Каору вспоминает прошлое, она начинает понимать, что Кэнсин всегда был человеком, предназначенным для величия. Он был воином, защитником и героем. Однако он также был любящим мужем и отцом, который всегда ставил свою семью на первое место.
